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IRB 4400/L10
xx1300002627
Positions au centre du poignet (mm) et angle (degrés) :
N° de position (re-
portez-vous à
l'illustration ci-des-
sus)
0
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Pos 1
85
Pos 0
Pos 3
(1477)
Position X (mm)
1700
1424
970
2401
500
588
845
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
1500
Pos 5
Pos 6
Pos 2
390
Pos 4
300 200
1070
2547
Position Z (mm)
Angle de l'axe 2
(en degrés)
1720
0
2450
0
274
0
-135
95
-786
95
1864
-70
1265
-70
2.3.2 Rayon d'action
Suite
300
530
Angle de l'axe 3
(en degrés)
0
-30
65
-60
24
40
65
53
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