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3 Maintenance
3.6.4 Vidange, réducteur des axes 5 et 6 (tous les modèles de robot)
Suite
Remplissage d'huile
La procédure ci-dessous explique comment remplir le poignet d'huile (axes 5 et
6).
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4
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Remarque
La quantité d'huile indiquée est basée sur le volume total du réducteur. Lorsque
vous changez l'huile, la quantité d'huile à ajouter peut être différente de la quantité
indiquée, en fonction de celle précédemment vidangée dans le réducteur.
AVERTISSEMENT
Lorsque vous remplissez le réducteur d'huile, utilisez l'huile appropriée pour
éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifié par le fabricant !
Si vous vous trompez d'huile, rincez soigneusement le réducteur. Pour plus
d'informations, contactez ABB.
AVERTISSEMENT
Lors du remplissage d'huile d'un réducteur, ne remplissez pas trop car cela
pourrait provoquer une surpression à l'intérieur du réducteur qui, à son tour,
risquerait:
•
- d'endommager les joints et garnitures d'étanchéité,
•
- de déloger complètement les joints et garnitures d'étanchéité,
•
- d'empêcher le manipulateur de se déplacer librement.
Action
Amenez le bras supérieur en position horizontale et
tournez l'axe 4 pour le mettre en position d'étalon-
nage.
Tournez l'axe 4 de manière à ce que le bouchon de
remplissage d'huile soit tourné vers le haut.
Remplissez le poignet d'huile de graissage par le
trou du bouchon de remplissage d'huile.
Remplissez en plusieurs fois pour que l'huile coule
dans le poignet.
Nettoyez le bouchon de remplissage d'huile, puis
remettez-le en place.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
Emplacement des bouchons
d'huile à la page
120.
Le type et la quantité totale
d'huile sont indiqués dans la
section
Type et quantité
d'huile dans les réducteurs
à la page
112.
Le niveau d'huile approprié
est indiqué dans la section
Contrôle des niveaux d'huile
à la page
113.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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