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2 Installation et mise en service
2.7.1 Installation du IRB 4400 dans une cellule de nettoyage par jet d'eau
Suite
4
Protection contre l'eau haute pression
Protection des articulations de poignet
Les joints entre les pièces mobiles du poignet ne doivent pas être exposées au jet
d'eau sous pression. Nous recommandons que le préhenseur comprenne un
bouclier de protection empêchant l'exposition directe des surfaces de joint du
poignet au jet d'eau sous pression. Les joints sont orientés vers l'extérieur, comme
indiqué dans l'illustration ci-dessous.
A
xx0600003108
A
B
C
Suite page suivante
86
Action
Inspectez le circuit d'air.
AVERTISSEMENT
Évitez que les pièces du robot soit directement exposées au jet d'eau sous
pression. Les joints entre les pièces mobiles du poignet ne doivent pas être
exposés au jet d'eau sous pression, que ce soit de manière directe ou par rebond.
Axe 5, côté support de roulement
Axe 5, côté roulement du réducteur
Axe 6, flasque de montage – carter d'engrenage
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
Voir
Inspection des tuyaux à air (Foundry
Prime) à la page
B
C
103.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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