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3.7.2 Description du système d'information sur l'entretien (SIS)
Généralités
Le système d'information sur l'entretien (SIS) est une fonction logicielle se trouvant
dans le système de commande du robot et simplifiant la maintenance du système
de robot. Il supervise les temps et les modes de fonctionnement du robot et informe
l'opérateur quand une tâche de maintenance doit être effectuée.
La programmation de la maintenance s'effectue via les paramètres système du
SIS (reportez-vous à la section
Tous les paramètres du systèmes sont décrits dans le Guide de l'utilisateur,
Paramètres du système.
Fonctions supervisées
Les compteurs disponibles sont les suivants:
Les compteurs sont remis à zéro dès que les tâches de maintenance sont
terminées.
L'état du compteur apparaît une fois la routine de service effectuée. "OK" indique
qu'aucune limite d'intervalle d'entretien n'a été dépassée par ce compteur.
Temps calendrier
Cette horloge du système de commande garde une trace de l'intervalle des
entretiens, sur la base du temps calendrier.
Une fois la limite du temps de calendrier pour la maintenance atteinte, un message
s'affiche sur le PMA. Reportez-vous à la section
sortie du SIS à la page
Le temps calendrier de la routine de service fournit les renseignements suivants.
Entretien précédent
Temps écoulé
Entretien suivant
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
3.7.2 Description du système d'information sur l'entretien (SIS)
•
Compteur temps calendrier, une alarme générale basée sur le temps
calendrier
•
Compteur temps de fonctionnement, une alarme générale basée sur les
heures de fonctionnement
•
Compteur temps de fonctionnement du réducteur 1, basé sur le pourcentage
de l'intervalle d'entretien du réducteur de l'axe 1
•
Compteur temps de fonctionnement du réducteur 2, basé sur le pourcentage
de l'intervalle d'entretien du réducteur de l'axe 2
•
Compteur temps de fonctionnement du réducteur 3, basé sur le pourcentage
de l'intervalle d'entretien du réducteur de l'axe 3
•
Compteur temps de fonctionnement du réducteur 6, basé sur le pourcentage
de l'intervalle d'entretien du réducteur de l'axe 6
132.
La date de la dernière remise à zéro du compteur, c'est-à-dire après
le dernier entretien.
Temps écoulé depuis la dernière remise à zéro du compteur.
Date programmée pour le prochain entretien. Cette date est calculée
à l'aide des paramètres système, comme l'indique la section
nition des paramètres du SIS à la page
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Définition des paramètres du SIS à la page
Lecture des fichiers-journaux de
3 Maintenance
131).
Défi-
131.
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127
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