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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la
séparation/l'assemblage des moteurs et des
réducteurs risque d'endommager les roues
dentées !
Remarque
Le moteur d'Elmo et celui de Yaskawa ne sont
pas compatibles.
Vérifiez que les surfaces de montage ne com-
portent ni peinture, ni lubrifiant, etc.
Vérifiez que le moteur et le réducteur ne sont
ni endommagés ni éraflés.
Montez le joint torique sur l'unité moteur neuve.
Desserrez le frein du moteur en branchant
l'alimentation électrique 24 Vcc.
Appliquez un joint d'étanchéité de bride sur la
bride du moteur.
Placez le nouveau moteur dans le réducteur.
Veillez à ne pas abîmer le pignon et la roue
dentée.
Notez la position du moteur. L'étiquette du
moteur doit être placée dans la même position
qu'avant le démontage.
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Informations
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page 218
Reliez le connecteur R3.MP1.
•
+24 V: broche 7
•
0V : broche 8.
Référence indiquée dans
nt nécessaire à la page 218
Suite page suivante
Suite
Équipeme-
221
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