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Mise en place du moteur, axe 6
La procédure ci-dessous explique comment remonter le moteur de l'axe 6.
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Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentation en pression pneumatique (ne la
coupez pas pour les robots Foundry Prime)
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sépara-
tion/l'assemblage des moteurs et des réducteurs ri-
sque d'endommager les roues dentées !
Remarque
Le moteur d'ELMO et celui de YASKAWA ne sont
pas compatibles.
Vérifiez que les surfaces de montage ne comportent
ni peinture, ni lubrifiant, etc.
Vérifiez que le moteur et le réducteur ne sont ni en-
dommagés ni éraflés.
Montez le joint torique sur l'unité du moteur neuve.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Desserrez les freins des moteurs des axes 4, 5 et 6
en branchant l'alimentation électrique 24 Vcc.
Placez la nouvelle unité moteur dans le réducteur.
Veillez à ne pas abîmer le pignon ou la roue dentée.
Trouvez la position pour laquelle le jeu est le plus
réduit en faisant tourner l'arbre de sortie de l'axe 4
d'un tour complet, par intervalles de 90°, afin de lo-
caliser la zone pour laquelle le jeu est le plus réduit
pour le moteur 6.
Faites tourner le moteur de l'axe 5 de cinq tours, un
tour complet à la fois. Trouvez le plus petit jeu pour
l'axe 6 dans cette zone.
Faites tourner le moteur de l'axe 6 de trois tours, un
tour complet à la fois. Trouvez le plus petit jeu pour
l'axe 6 dans cette zone.
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4 Réparation
4.7.8 Montage du moteur, axe 6
Informations
La référence est indiquée dans
la section
Équipement néces-
saire à la page
247.
La référence d'article est indi-
quée dans la section
Équipeme-
nt nécessaire à la page
Branchez les connecteurs
R3.MP4/MP5/MP6
•
+24 V: broche 7
•
0V : broche 8.
Suite page suivante
Suite
247.
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