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5 Étalonnage
5.5 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
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Action
Sélectionnez Étalonnage dans le menu Vue.
La fenêtre Étalonnage apparaît.
Si plusieurs unités sont connectées au manipulateur, elles sont alors
listées dans la fenêtre.
xx0100000201
Sélectionnez l'unité souhaitée et choisissez Mise à jour compte-tours
dans le menu Étalon..
La fenêtre de mise à jour des compte-tours apparaît.
xx0100000202
Sélectionnez l'axe souhaité et appuyez sur Incl pour l'inclure (il est
alors marqué d'un x) ou appuyez sur Tous pour sélectionner tous les
axes.
Quand tous les axes à mettre à jour sont marqués d'un x, appuyez sur
OK.
ANNULER renvoie à la fenêtre d'Étalonnage.
Appuyez de nouveau sur OK pour confirmer et démarrer la mise à jour.
ANNULER renvoie à la fenêtre de Mise à jour du compte-tours.
Il est maintenant recommandé de sauvegarder les valeurs des compte-
tours sur une disquette.
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Remarque
Non néces-
saire.
Manuel du produit - IRB 4400
3HAC022032-004 Révision: U
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