ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 94

2 Installation et mise en service
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Suite
Montage, butée mécanique de l'axe 1
La procédure explique comment fixer la butée mécanique supplémentaire sur la
base.
Les instructions de montage sont fournies avec le kit.
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Préparation du robot pour un rayon d'action de ±180º
Cette procédure explique comment préparer le robot pour un rayon d'action de
±180 degrés.
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Action
Déterminez la position des butées d'arrêt.
Fixez les butées d'arrêt fermement avec des
vis de fixation et des rondelles, conforméme-
nt à la figure Butées supplémentaires à la
page 93.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Retirez les deux vis de fixation de la butée
mécanique et du support.
Retirez le support.
Replacez les vis de fixation.
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Remarque
Pour obtenir de l'aide, reportez-vous à la
figure Butées supplémentaires à la
page 93.
Reportez-vous à la section
nécessaire à la page 92.
Couple de serrage : 82 Nm
Remarque
xx1100000091
A Vis de fixation
B Support, butée de l'axe 1
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Équipement