ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 341

4.7 Moteurs
4.7.1 Démonter les moteurs
Introduction
Cette procédure décrit les opérations de dépose des moteurs de tous les axes du
robot.
Emplacement des moteurs des axes 1 et 2
L'emplacement des moteurs des axes -1 et -2 est indiqué dans la figure.
Moteurs :
(1) = Moteur, axe -1
(2) = Moteur, axe -2
xx0900000302
A
B
C
C
D
E
E
F
G
H
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Vis de fixation M5x16, qualité d'acier 8-A2F (7 pcs)
Couvercle du moteur
Vis de fixation, moteur axe -1 (4 pcs) + rondelles. Voir
de fixation à la page 354
Vis de fixation, moteur axe -2 (4 pcs) + rondelles. Voir
de fixation à la page 354
Boîtier de raccordement
Moteur de l'axe -1
Moteur de l'axe -2
Joint torique
Trou
Couvercle du presse-étoupe
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4 Réparation
4.7.1 Démonter les moteurs
Couples de serrage et vis
Couples de serrage et vis
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