ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 389

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
Vidangez le réducteur.
Déplacez le robot dans la position indiquée
sur la figure.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
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4.8.3 Remplacement du réducteur axe 3
Remarque
La procédure de vidange d'huile du rédu-
cteur est décrite dans la section :
• Vidange d'huile, réducteur axe -3
à la page 190
xx0800000336
Avant
4 Réparation
Suite
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