ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 325

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Appliquez la charge F dans la direction
opposée, comme l'indique la figure de
droite.
Retirez la charge et mesurez le jeu à
partir de la valeur indiquée sur le compa-
rateur à cadran.
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4 Réparation
4.4.5 Mesure du jeu, axe 6
Informations
xx0300000190
Valeurs pour les modèles de robot IRB
4600 -60/2.05 , -45/2.05, -40/2.55 :
• A: Outil de mesure, jeu
• B: 100 mm
• C: 100 mm
• F: 50N
Valeurs pour les versions de robot IRB
4600 -20/2.50 :
• A: Outil de mesure, jeu
• B: 100 mm
• C : 150 mm
• F: 40N
Jeu maximal autorisé à une distance donnée
(B) du centre de l'axe 6 pour le modèle de
robot :
• IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55:
0,16 mm
• Valeurs pour IRB 4600 -20/2.55: 0,19
mm
Suite
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