ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 329
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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Équipement nécessaire
Équipement
Bras inférieur
Œillet de levage
Liquide de blocage
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Rondelle à cinq trous (3 pcs)
xx1200000520
Vis de fixation M10x40, qualité Acier 12.9 Gleitmo (15 pcs)
Bouchon, supérieur
Vis de fixation M6x16 8.8-A2F Vis à tête cylindrique Torx (4 pcs)
Bras inférieur
Rondelles 3HAC077381-001 (2 pcs)
Vis de fixation M6x16 8.8-A2F Vis à tête cylindrique Torx (2 pcs)
Support central
Vis de fixation M6x16 8.8-A2F Vis à tête cylindrique Torx (4 pcs)
Bouchon, inférieur
Vis de fixation M12x50, qualité Acier 12.9 Gleitmo (18 pcs)
Rondelle (18 pcs)
Réducteur axe -2
Châssis
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4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Pour obtenir une référence, reportez-vous à la
section Pièces détachées - Bras inférieur et
moteurs dans Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Type C and Type D
M10
Other design than Type C and Type D
M8
Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243)
Robots Clean Room
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
452.
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Outils
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