ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 336

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
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Action
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également nécessaire
de réparer les éventuels dommages du re-
vêtement spécial peint Foundry Prime du
robot. Voir Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page 230.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Voir
tion de test après installation, maintenance
ou réparation à la page 119.
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Remarque
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page 413.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Exécu-
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Étalon-
397.