ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 297

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Pilotez le robot dans la position indiquée
sur la figure.
Le robot doit être monté au sol et le bras
supérieur doit être positionné horizontale-
ment.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poignet
inclus) est de 140 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez le dispositif de levage au bras supé-
rieur.
Déchargez le bras supérieur en étirant les
élingues rondes.
Conseil
Activez temporairement l'alimentation et
desserrez les freins de l'axe 3 pour faire
reposer le poids sur les élingues rondes.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet
Remarque
xx0800000336
Voir Attachement du dispositif de levage
au bras supérieur. à la page
4 Réparation
Suite
300.
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