ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 88

2 Installation et mise en service
2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
Installation d'équipements sur le poignet et la bride de montage, version IRB 4600 -20/2.50
L'illustration représente les trous de montage disponibles pour le montage
d'équipements supplémentaires sur le poignet de la variante du robot IRB 4600
-20/2.50.
L'illustration représente également l'interface mécanique de la bride de montage
du modèle de robot IRB 4600 -20/2.50.
xx0800000278
A
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
88
110
2x M 6 12
Plus petit rayon circonscris axe 4
Remarque
Utilisez des vis de fixation M6, qualité 12.9 et 10 mm de longueur de filetage
utilisée.
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6 H7 8
D
P
6x M6
0,3 B C D
P
A = R98
0,05 B C
P-P
10
C
B
7
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF