ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 376

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2
Suite
Dépose du réducteur axe 2
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur.
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AVERTISSEMENT
La procédure explique comment remplacer le réducteur sans retirer le faisceau
de câbles, seulement en le desserrant. Cela signifie que les bras supérieurs et
inférieurs seront séparés du châssis tout en restant connectés au châssis via le
câblage. Veillez à ne pas endommager les câbles !
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à
utiliser et prenez les mesures appro-
priées avant de commencer la procé-
dure de réparation.
Déplacez le robot dans la position indi-
quée sur la figure.
Le bras supérieur doit reposer sur
l'amortisseur, axe 3.
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Remarque
La figure illustre l'IRB 2600, mais la position
du robot est correcte.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF