ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 418

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5 Étalonnage

5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage

Emplacement des éléments d'étalonnage fixes

Cette rubrique décrit l'équipement du robot avec des pièces destinées à l'installation

des outils d'étalonnage pour Axis Calibration (tiges d'étalonnage fixes et/ou

douilles). Les outils d'étalonnage installés ne sont pas affichés.

Une tige d'étalonnage fixe et une douille pour l'outil d'étalonnage amovible se

trouvent sur chaque axe comme suit.

S'il n'y a pas assez d'espace sur un axe pour installer une broche d'étalonnage

fixe, l'axe est équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils

d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure.

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Manuel du produit - IRB 4600

3HAC033453-004 Révision: AF