ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 164

3 Maintenance
3.3.9 Inspection des butées mécaniques supplémentaires
Suite
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Inspection des butées mécaniques supplémentaires
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques supplémentaires
sur l'axe 1.
1
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4
5
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Vérifiez que les butées mécaniques supplé-
mentaires sur l'axe 1 ne sont pas endomma-
gées.
Assurez-vous que les butées sont correcte-
ment fixées.
Si les butées, vis de fixation, etc. sont endo-
mmagées, les butées mécaniques doivent
être remplacées.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également nécessaire
de réparer les éventuels dommages du revê-
tement spécial peint Foundry Prime du robot.
Voir Avant de remplacer les pièces, la pein-
ture ou la surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page 230.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répa-
ration, éliminez toutes les particules sur le
robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non
pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Le contenu est défini dans la section
standard à la page 452.
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des butées méca-
niques supplémentaires à la
page 163
Couple de serrage:
• 82 Nm
Vis de fixation :
• M12x40, qualité 8.8-A3F
• 2 pcs/butée d'arrêt
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Outils