ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 280

4 Réparation
4.3.5 Remplacement de la base
4.3.5 Remplacement de la base
Emplacement de la base et du système de bras complet
Le système de bras complet est défini comme suit :
L'emplacement de la base et du système de bras complet est illustré dans la figure.
xx0800000345
A
B
C
D
E
F
Équipement nécessaire
Équipement
Élingues rondes
Pieds de support
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280
• bras supérieur complet (inclut : poignet, arbre tubulaire et logement de bras)
• bras inférieur
• châssis
• réducteur axe 1
Base
Châssis
Bras inférieur
Boîtier du bras (partie du bras supérieur complet)
Unité arbre tubulaire (partie du bras supérieur complet)
Unité de poignet (partie du bras supérieur complet)
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Référence Remarque
- Longueur : 2 m (2 pcs), 1,5 m (1
pcs)
Capacité de levage : 1 000 kg.
3HAC15535-1 3 pcs
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF