ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 357

Remontage des moteurs
La procédure suivante vous permet de remonter les moteurs des axes 1, 2, 3, 4,
5 et 6.
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Remarque
Cette procédure contient des informations sur les opérations de remontage des
moteurs de tous les axes du robot. Certaines des étapes ne sont applicables
qu'à certains moteurs. Suivez attentivement la procédure, afin de ne pas oublier
d'information capitale !
Action
Remarque
Avant de commencer à remonter le moteur,
veuillez préalablement effectuer les préparatio-
ns nécessaires!
Remarque
L'application d'une force excessive lors de la
séparation/l'assemblage des moteurs et des
réducteurs risque d'endommager les roues
dentées !
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou
la surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230
Placez délicatement le nouveau moteur dans
le réducteur.
Mettez en place le moteur en vous assurant
que son pignon est correctement accouplé
avec l'engrenage du réducteur.
Applicable à l'axe 3 du moteur !
Vérifiez que les orifices de sortie du câble de
l'axe 3 du moteur sont dans la position corre-
cte. Voir l'illustration !
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4 Réparation
4.7.2 Remontage des moteurs
Informations
Voir également
• Préparations avant le remon-
tage des moteurs à la page 355
Vérifiez que :
• le moteur est tourné dans le bon
sens
• le pignon ou l'engrenage du
moteur n'est pas endommagé!
xx0900000300
Pièces :
• A : Trous de sortie de câble du
moteur de l'axe 3
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Suite
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