ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 182

3 Maintenance
3.4.3 Vidange d'huile, réducteur, axe -1, sur les robots suspendus
Suite
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Remplissage d'huile, réducteur de l'axe -1
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Action
Ouvrez le bouchon d'huile pour ventilation.
En utilisant une pression d'air faible, com-
mencez à aspirer l'huile du réducteur à
l'aide de l'équipement de vidange d'huile.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 437
d'informations.
Laisser l'huile se vidanger jusqu'à ce que
le réducteur soit vide.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange. Mesurez le volume
d'huile vidangé dans le récipient.
Retirez le tuyau et nettoyez-le.
Remarque
Valide uniquement pour le Type C et le Type D !
La méthode de vidange d'un robot suspendu de ce type (lorsqu'il est encore en
position suspendue) consiste à remplir la même quantité d'huile que celle
vidangée précédemment.
L'unique méthode d'inspection du niveau d'huile après réparation consiste à
noter la quantité d'huile vidangée et à effectuer le remplissage de la même
quantité d'huile. En cas de doute, le robot suspendu doit être démonté à partir
de sa position inversée, l'inspection de l'huile devant être réalisée dans la position
de robot monté au sol.
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Remarque
Voir Emplacement des bouchons d'huile
à la page 179.
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pour plus
Conseil
Notez la quantité d'huile vidangée. La
même quantité sera ensuite remplie.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF