Dépose du faisceau de câbles dans le châssis
Utilisez cette procédure pour déposer le faisceau de câbles dans le châssis.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Conseil
Avant de démarrer cette procédure, déposez dans un premier temps le faisceau
de câbles dans la base. Reportez-vous à la section
complet à la page
233.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Débranchez les câbles des moteurs des
axes -1 et -2.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
230.
Déposez le support fixant le faisceau de
câbles au châssis.
Coupez les attaches de câble fixant le fais-
ceau de câbles au châssis et au bras infé-
rieur.
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4.3.1 Dépose du faisceau de câbles complet
Dépose du faisceau de câbles
Remarque
La procédure de dépose des câbles des
moteurs est décrite dans la section :
•
Démonter les moteurs à la page 341
Avant
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement du faisceau de câbles
à la page 234
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement du faisceau de câbles
à la page 234
4 Réparation
Suite
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