ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 56

2 Installation et mise en service
2.2.3 Enveloppe de travail et type de mouvement
Suite
Rayon d'action, monté en suspension
L'illustration représente l'enveloppe de travail d'un robot suspendu, sans restriction
utilisateur.
xx0900000055
Variante
IRB 4600 - 60/2.05
IRB 4600 - 45/2.05
IRB 4600 - 40/2.55
IRB 4600 - 20/2.50
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Pos. A Pos. B
2 371 mm 1 260 mm
2 371 mm 1 260 mm
2 872 mm 1 735 mm
2 833 mm 1 696 mm
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Pos. C Pos. D Pos. E
1 028 mm 593 mm 1 701 mm
1 028 mm 593 mm 1 701 mm
1 393 mm 680 mm 2 202 mm
1 361 mm 665 mm 2 163 mm
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Pos. F
2 051 mm
2 051 mm
2 552 mm
2 513 mm