ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 245

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Coupez l'attache de câble sur le bras infé-
rieur.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
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4.3.1 Dépose du faisceau de câbles complet
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du faisceau de
câbles à la page 234
câbles, bras inférieur)
Avant
4 Réparation
Suite
(Faisceau de
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