ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 116

2 Installation et mise en service
2.8.2 Connexions du client sur le robot
Suite
Connexion d'équipements supplémentaires
La connexion:
Nombre de signaux, connexions client avec option Parallel&Air (803-1) :
Nombre de signaux, connexions client avec option Ethernet, Parallel&Air (803-2)
et DeviceNet, Parallel&Air (803-3) :
Nombre de signaux, connexions client avec option Profibus, Parallel&Air (803-4) :
Jeux de connexion
Pour connecter les câbles de puissance et de communication aux connecteurs du
bras supérieur/de la base du robot, il est recommandé d'utiliser les pièces suivantes.
Jeu de co-
nnexion
PROC1 sur la
base
Jeu de conne-
cteurs sur la
base
R2.CP/R2.CS
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• Le tuyau à air (3/8") se situe sur la partie avant du bras supérieur et sur la
base. 8 bars maximum. Diamètre intérieur du tuyau à air : 9,5 mm.
• 23 (50V, 0.5A)
• 9 (300 V, 2 A). 8 sont doublement sertis dans R1.CP/CS et 1 est uniquement
accessible dans la base du robot.
• 1 mise à la terre de protection
• 8 (50 V, 0,5 A)
• 3 (300 V, 2 A)
• 2 DeviceNet
• 4 EtherNet
• 1 mise à la terre de protection
• 8 (50 V, 0,5 A)
• 2 (300 V, 2 A)
• 2 Profibus
• 1 mise à la terre de protection
Connecteur
R1.CP/CS
R1.ETHER-
NET
R2.CP/R2.CS
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Référence Contenu
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3HAC16667-1
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3HAC033181-001
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3HAC025396-001
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Bornes femelles pour section de
câble de 0,14-2,5 mm²
Capot, fonderie
Châssis à charnière, capot
Module multicontact femelle
Couplage de tuyau
Connecteur mâle M12
Broches pour section de câble
2
0,21 - 0,93 mm
Tuyau rétractable en forme de
bouteille
Tuyau rétractable en forme
d'angle
Couplage de tuyau
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF