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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 292

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4 Réparation
4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet
4.4 Bras supérieur
4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet
Emplacement du bras supérieur complet
Type C et Type D
La figure indique l'emplacement du bras supérieur complet.
xx1200000635
A
B
C
D
E
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Bras supérieur
Bras inférieur
Rondelle (3 pcs)
xx1200000520
Vis de fixation M10x40, qualité Acier 12.9 Gleitmo (15 pcs)
Réducteur axe -3
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF

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