ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 433
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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5.8 Contrôle de la position de synchronisation
Introduction
Vérifiez la position de synchronisation du robot avant de programmer le système
robot. Pour effectuer cette opération, plusieurs méthodes sont possibles :
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
•
Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes.
•
Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant.Utilisation de
la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant.
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5.8 Contrôle de la position de synchronisation
5 Étalonnage
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