ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 176

3 Maintenance
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur, axe -1 sur les robots montés au sol
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Action
Placez un récipient de collecte d'huile aussi
près du trou de vidange du réducteur que
possible.
• Type C et Type D : la base.
• Autre modèle que le Type C et le
Type D : le réducteur.
Valide uniquement pour les autres mo-
dèles que le Type C et le Type D :
Remplacez rapidement le bouchon de vida-
nge d'huile par un raccord (M10x1,5) lors-
qu'un tuyau de vidange est installé.
Raccordez le distributeur d'huile.
Ouvrez le bouchon de remplissage d'huile.
AVERTISSEMENT
Si le bouchon de remplissage d'huile n'est
pas ouvert lorsque le distributeur d'huile
fonctionne, des pièces essentielles du rédu-
cteur risquent d'être endommagées.
En utilisant une pression d'air faible, com-
mencez à aspirer l'huile du réducteur à
l'aide de l'éjecteur d'huile.
Valide uniquement si un distributeur
d'huile n'est pas utilisé:
Si un distributeur d'huile n'est pas utilisé,
ouvrez le bouchon de vidange et videz
l'huile dans le récipient de collecte.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 437
d'informations.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange.
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Remarque
Pour connaître la capacité d'un récipient,
reportez-vous à la section:
• Type de lubrification des réduc-
teurs à la page 171
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 173
Remarque
La vidange prend du temps.
La durée de la vidange dépend de la tem-
pérature de l'huile.
Vous trouverez un exemple dans la sec-
tion .
• Type de lubrification des réduc-
teurs à la page 171
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 173
Remarque
Cette opération prend du temps.
pour plus
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF