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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 454

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8 Informations de référence
8.7 Outils spéciaux
Suite
Équipement d'étalonnage, Levelmeter (méthode de rechange)
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode alternative : l'étalonnage avec le Levelmeter.
Description
Équerre
Support d'étalonnage
Outil d'étalonnage axe 1
Goujon de mesure
Fixation capteur
Plaque capteur
Adaptateur sync.
Équipement d'étalonnage, Calibration Pendulum
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Calibration Pendulum.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette
d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée concernant l'étalonnage standard, Calibration
Pendulum est utilisé par défaut.
Description
Calibration Pendulum jeu
d'outils
Équipement d'étalonnage, Axis Calibration
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Axis Calibration.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette
d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée concernant l'étalonnage standard, Calibration
Pendulum est utilisé par défaut.
Description
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
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454
Référence
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Référence
3HAC15716-1
Référence
3HAC074119-
001
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Kit complet incluant également un manuel
d'utilisation.
Remarque
Fourni sous la forme d'un ensemble d'ou-
tils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour le
robot.
Contient un outil d'extraction pour le retrait
des bouchons de protection spéciaux sur
le plateau tournant.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF

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