ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 269

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
Déposez le couvercle de la base.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les rési-
dus de métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des
coupures sur les cartes qui peuvent provo-
quer des défaillances dangereuses.
Coupez les attaches de câble en fixant le
câble de la batterie.
Retirez la vis qui fixe le support et desserrez
les trois autres vis, suffisamment pour
pouvoir faire glisser le support sur le côté.
Remarque
Il n'est pas nécessaire de retirer ces trois
vis.
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4.3.3 Remplacement de l'unité SMB
Remarque
Avant
C
xx0900000103
Pièces :
A Vis de fixation (6 pcs)
B Couvercle de la base
C Attaches de câbles, fixation du
câble de batterie (2 pcs)
xx0900000100
Pièces :
A Vis à déposer
B Vis à desserrer légèrement (3 pcs)
4 Réparation
Suite
B
A
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