ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 272

4 Réparation
4.3.3 Remplacement de l'unité SMB
Suite
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Action
Replacez le faisceau de câbles dans la base
et reposez le support sur les vis d'écarteme-
nt.
Remarque
Cette procédure doit être réalisée très déli-
catement afin de ne pas endommager les
câbles ou d'autres composants.
Fixez le câble de la batterie à l'aide d'at-
taches de câble.
Remettez délicatement le couvercle de la
base en place et vérifiez dans le même te-
mps qu'aucun câble n'est endommagé.
Fixez le couvercle de la base avec les vis
de fixation.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également néces-
saire de réparer les éventuels dommages
du revêtement spécial peint Foundry Prime
du robot. Voir Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement de la SMB à la
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Pièces :
A Vis de fixation (6 pcs)
B Couvercle de la base
C Base
230.
B
C
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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