ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 93

Butées supplémentaires
La figure indique l'emplacement des butées supplémentaires.
xx0800000273
A
B
C
D
E
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
A
D, E
Butée mécanique mobile. Limitée à :
• -126° (Type C et Type D)
• -129° (Autre modèle que le type C et le type D)
Butée mécanique mobile. Limitée à :
• +13.5° (Type C et Type D)
• +16.5° (Autre modèle que le type C et le type D)
Butée mécanique mobile. Limitée à :
• -13.5° (Type C et Type D)
• -16.5° (Autre modèle que le type C et le type D)
Vis de fixation
Rondelles
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2 Installation et mise en service
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Suite
B
C
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