ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 379
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydrau-
lique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone
de travail du robot.
Pour le type de protection Clean
Room, retirez les vis de fixation qui
maintiennent le bouchon inférieur sur
le bras inférieur.
Conseil
Les vis de fixation sont collées lors de
l'installation.
Retirez les vis de fixation et les ron-
delles qui maintiennent le bras infé-
rieur sur le réducteur axe 2.
Retirez l'ensemble de bras inférieur et
supérieur du châssis.
AVERTISSEMENT
Le faisceau de câbles est toujours ins-
tallé sur le robot ! Assurez-vous à ne
pas endommager les câbles ou les
supports de câbles du robot.
ATTENTION
Le réducteur pèse 51 kg
Les dimensions de l'équipement de
levage utilisé doivent être adaptées à
ce poids !
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4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2
Remarque
xx2300001228
xx1800000935
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4 Réparation
Suite
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