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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Soulevez les bras supérieurs et inférieurs
en position de montage et positionnez-les
avec les goujons de guidage.
Il peut être nécessaire de faire tourner le
pignon du moteur avec l'outil de rotation
afin de trouver la position de couplage.
Retirez les vis de fixation et les rondelles
pour fixer le bras inférieur sur le réducteur
axe 2.
Pour le type de protection Clean Room,
appliquer du liquide de blocage sur les vis
de fixation du bouchon inférieur.
Conseil
En cas d'utilisation d'une ancienne vis de
fixation, retirer d'abord la colle.
Pour le type de protection Clean Room, re-
mettez en place les vis de fixation pour fixer
le bouchon au bras inférieur.
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4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2
Remarque
Vis de fixation : M12x50 acier de qualité
12.9 (18 pcs)
Couple de serrage : 110 Nm.
xx1800000935
Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243)
xx2300001228
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4 Réparation
Suite
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