ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 353

Masse :
Le poids des moteurs de chaque axe est indiqué dans le tableau suivant :
Moteur
Moteur de l'axe -1
Moteur de l'axe -2
Moteur de l'axe -3
Moteur de l'axe -4
Moteur de l'axe -5
Moteur de l'axe -6
Position du robot
Cette procédure vous permet de placer le robot dans la position recommandée
pour faciliter le remplacement des moteurs.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
ATTENTION
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce
poids !
Action
Moteurs des axes -1, -4, -5 et -6
• Déplacez le robot vers la position où le
poignet est orienté vers le sol comme
indiqué dans la figure. Cela permet de
retirer les moteurs sans vidanger l'huile
du réducteur.
Moteur de l'axe -2
• Déplacez le robot vers une position où
le bras inférieur repose fermement sur
l'amortisseur de l'axe 3. Desserrez le
frein de l'axe 2 pour assurer que le bras
inférieur repose en position finale.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.7.2 Remontage des moteurs
Poids en kg
13 kg
25 kg
13 kg
8 kg
8 kg
8 kg
Informations
xx0800000388
xx1100000548
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
353