ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 361

4.7.3 Ajustement du jeu des moteurs, axes 4, 5 et 6
Équipement nécessaire
Équipement
Outil de mesure
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Ajustement du jeu des moteurs, axes 4, 5 et 6
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Ajustez le jeu du moteur en commençant par un jeu important,
puis en trouvant graduellement le jeu le pus réduit. Utilisez des
mouvements rapides afin d'éviter de remarquer le champ magné-
tique qui fait adhérer les réducteurs entre eux. Suivez les instruc-
tions pour le moteur concerné.
Moteur, axe 4 :
1 Tournez l'arbre de moteur six fois et trouvez le jeu le plus
réduit dans cette plage.
Moteur, axe 5 :
1 Tournez l'arbre de sortie pour l'axe 4 par intervalles de 90°
pour un tour complet, et trouvez le jeu le plus petit pour le
moteur de l'axe 5 dans cette plage.
2 Faites tourner le moteur de l'axe 5 sur cinq tours, un tour
complet à la fois. Trouvez la plage disposant du jeu le plus
restreint.
Moteur de l'axe 6 :
1 Tournez l'arbre de sortie pour l'axe 4 par intervalles de 90°
pour un tour complet, et trouvez le jeu le plus petit pour le
moteur de l'axe 6 dans cette plage.
2 Faites tourner le moteur de l'axe 5 sur cinq tours, un tour
complet à la fois. Trouvez la plage disposant du jeu le plus
restreint pour l'axe 6.
3 Faites tourner le moteur de l'axe 6 sur trois tours, un tour
complet à la fois. Trouvez la plage disposant du jeu le plus
restreint pour l'axe 6.
Poussez le moteur radialement pour réduire le jeu au maximum
dans un tour de moteur sans que le réducteur ne " morde ".
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4.7.3 Ajustement du jeu des moteurs, axes 4, 5 et 6
Remarque
Pour régler le jeu entre les roues dentées.
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
4 Réparation
Outils
452.
Remarque
361