ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 277

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
4.3.4 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez
connaissance des informations de sécurité
indiquées à la section L'unité est sensible
aux décharges électrostatiques à la page
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou
la surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230
Fixez la carte de desserrage des freins au
support avec ses écrous à bride.
Rebranchez les connecteurs X8, X9 et X10
sur la carte de desserrage des freins.
Faites attention de ne pas endommager les
douilles ou les broches.
Assurez-vous que le connecteur et ses bras
de verrouillage sont convenablement enclen-
chés.
Vérifiez que le câblage du robot est position-
né correctement, selon les photos/notes
prises précédemment.
AVERTISSEMENT
Les câbles blindés ne doivent pas entrer en
contact avec la carte de desserrage des freins
après l'installation. Éliminez tous les risques
de contact entre les câbles blindés et la carte
de desserrage des freins.
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Remarque
62.
Couple de serrage maximal : 5 Nm.
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement de la carte de des-
serrage des freins à la page 274
X8
X9
xx1700000978
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4 Réparation
Suite
X10
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