ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 271

Repose de l'unité SMB
Utilisez cette procédure pour reposer l'unité SMB.
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 230
Rebranchez les bornes de l'unité SMB:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
• Câble de batterie R1.G (X3) Assurez-
vous que l'attache s'enclique dans
sa position pendant la remise en
place.
Placez l'unité SMB sur ses vis de fixation.
Fixez l'unité SMB avec ses vis de fixation.
Reposez les serre-câble.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.3.3 Remplacement de l'unité SMB
Remarque
xx1700000994
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement de la SMB à la
page 267
A
xx0900000035
Pièces :
A Serre-câble
Suite page suivante
Suite
271