ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 382

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2
Suite
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Suite page suivante
382
Action
Appliquez de la graisse sur le joint torique
avant la repose.
Valable pour Type C et Type D :
Remplacez-la si elle est endommagée.
Placez deux goujons de guidage dans deux
trous opposés du châssis.
Fixez le réducteur à un pont roulant au
moyen d'une élingue ronde, ou équivalent.
Desserrez les freins du moteur, axe 2.
Soulevez le réducteur sur les goujons de
guidage et positionnez-le en le faisant glis-
ser tout en faisant tourner le pignon du
moteur afin de trouver la position de cou-
plage. Utilisez unoutil de rotation.
Remarque
La position du bouchon d'huile doit corres-
pondre à l'illustration.
Fixez le réducteur à l'aide de ses vis de
fixation et de ses rondelles.
Effectuez un test d'étanchéité.
Montez le goujon de guidage sur le réduc-
teur.
ATTENTION
Le poids de l'ensemble bras inférieur et
supérieur est de 205 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint torique: 3HAB3772-120.
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du réducteur, axe 2
à la page 374
Goujon de guidage, M12x150:
3HAC13056-2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Le numéro de référence est indiqué dans
la section Équipement nécessaire à la
page 374.
xx1000000307
Pièces :
• A : Position du bouchon d'huile sur
le réducteur
Voir la dimension des vis dans la figure :
• Emplacement du réducteur, axe 2
à la page 374
Couple de serrage : 110 Nm
Voir Test d'étanchéité à la page
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
222.