ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 200

3 Maintenance
3.4.6 Vidange d'huile, réducteur axe -4
Suite
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 40.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de
pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrifica-
tion.
Conseil
Utilisez un entonnoir.
Remarque
La quantité d'huile à verser dépend de la
quantité d'huile vidangée précédemment.
Remettez le bouchon d'huile en place.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également néces-
saire de réparer les éventuels dommages
du revêtement spécial peint Foundry Prime
du robot. Voir Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 197
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section
d'huile dans les réducteurs à la page
Couple de serrage :10 Nm.
230.
Type et quantité
171.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF