ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 149

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Inspection du niveau d'huile, réducteur axes 5-6, poignet de 12/20 kg
Utilisez cette procédure pour remplir d'huile le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de pres-
sion qui peut être dangereux. Quand vous
ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau et
le bord de la peinture broyé. Voir
remplacer les pièces, la peinture ou la sur-
face sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
Ouvrez le bouchon d'huile du poignet.
Niveau d'huile nécessaire :
• 63 ±3 mm jusqu'au bord du trou du
bouchon d'huile.
Ajoutez de l'huile, si nécessaire.
Remettez le bouchon d'huile du poignet.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également nécessaire
de réparer les éventuels dommages du revê-
tement spécial peint Foundry Prime du robot.
Voir Avant de remplacer les pièces, la pein-
ture ou la surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page 230.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répa-
ration, éliminez toutes les particules sur le
robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non
pelucheux imbibé d'alcool.
Action
Placez le robot de manière à ce que le bras
supérieur soit proche de l'horizontale et l'axe
4 en position d'étalonnage.
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3.3.5 Inspection, niveau d'huile, réducteur axes 5-6
Remarque
Avant de
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du réducteur, axes
5-6 à la page 145
La procédure de remplissage d'huile est
décrite dans la section :
• Vidange d'huile, réducteur, axes -
5 et -6 à la page 201
Couple de serrage:
• 10 Nm
Remarque
3 Maintenance
Suite
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