ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 354

4 Réparation
4.7.2 Remontage des moteurs
Suite
Remplissage d'huile des réducteurs
Utilisez cette procédure pour remplir les réducteurs d'huile, si nécessaire.
1
2
3
4
Couples de serrage et vis de fixation
Le tableau indique les couples de serrage de tous les moteurs.
Moteur
Moteur, axe 1
Moteur, axe 2
Moteur, axe 3
Moteur, axe 4
Moteur, axe 5
Moteur, axe 6
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Action
Moteur de l'axe -3
• Déplacez l'axe 2 vers 0° et l'axe 3 à
maximum+. Desserrez le frein de l'axe 3
pour assurer que le bras supérieur soit
complètement vertical et repose contre
l'amortisseur.
Remarque
Il n'est nécessaire de remplir les réducteurs d'huile que lors du remontage des
moteurs des axes 2 et 3.
Action
Moteur de l'axe -1 :
• Il n'est pas nécessaire de remplir les ré-
ducteurs d'huile.
Moteur de l'axe -2 :
• Remplissez d'huile le réducteur après
remontage.
Moteur de l'axe -3 :
• Remplissez d'huile le réducteur après
remontage.
Moteurs axes 4, 5 et 6 :
• Il n'est pas nécessaire de remplir les ré-
ducteurs d'huile.
Vis de fixation
M8x25
Les longueurs de vis dé-
pendent de l'épaisseur
de bride à la page 355
Les longueurs de vis dé-
pendent de l'épaisseur
de bride à la page 355
M8x25
M8x25
M8x25
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Informations
Remarque
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La procédure de remplissage d'huile
du réducteur est décrite dans la sec-
tion :
• Vidange d'huile, réducteur axe
-2 à la page 186
La procédure de remplissage d'huile
du réducteur est décrite dans la sec-
tion :
• Vidange d'huile, réducteur axe
-3 à la page 190
-
Qualité Couple de serrage
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 35 Nm
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF