ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 161
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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Inspection de la tige de la butée mécanique, axe 1
Utilisez cette procédure pour inspecter la tige de la butée mécanique, axe 1.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
3.3.8 Inspection de la tige de la butée mécanique, axe 1
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Vérifiez régulièrement que la tige de la butée
mécanique n'est ni déformée ni endomma-
gée.
Remarque
Si la tige de la butée mécanique est tordue
ou endommagée, toutes ses pièces de mon-
tage doivent être remplacées.
xx0800000045
Pièces :
A Vis de fixation
B Support
C Joint torique (2 pcs) - Inutilisé si le
support (D) est installé.
D Support
E Goupille de butée
Vérifiez que la tige de la butée mécanique
est correctement fixée.
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3 Maintenance
Remarque
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement de la tige de la butée
mécanique, axe 1 à la page 160
La procédure de remplacement de la tige
de la butée est décrite dans la section
Remplacement de la tige de la butée, axe
1 à la page
337.
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Suite
161
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