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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 380

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4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2
Suite
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380
Action
Montez un œillet de levage dans le
trou le plus élevé des vis de fixation
permettant de fixer le bras inférieur au
réducteur.
Fixez le réducteur à un pont roulant au
moyen d'une élingue ronde, ou équi-
valent.
Retirez les vis de fixation et les ron-
delles qui maintiennent le réducteur
sur le châssis.
Montez les goujons de guidage afin
d'aider le guidage du réducteur hors
du châssis.
Le cas échéant, utilisez les outils de
dépose pour extraire le réducteur.
Retirez le réducteur.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager le rédu-
cteur ou le pignon.
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Remarque
A
B
C
xx0800000445
Pièces :
A : Réducteur axe 2
B : Œillet de levage
C : Orifices pour les vis de fixation qui
maintiennent le bras inférieur sur le ré-
ducteur axe 2
Reportez-vous à la figure :
Emplacement du réducteur, axe 2 à la
page 374
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-2
Utilisez toujours les goujons de guidage par
paires.
Remarque
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires diagonales.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF

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