ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 202

3 Maintenance
3.4.7 Vidange d'huile, réducteur, axes -5 et -6
Suite
La figure illustre la variante du poignet de 12/20 kg
xx0900000139
A
B
Équipement nécessaire
Équipement
Huile de lubrification
Récipient de collecte d'huile
Jeu d'outils standard
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202
Bouchon d'huile, bâti basculant
Bouchon d'huile, poignet (également utilisé comme entrée d'air lors de la vidange
à partir du bouchon d'huile A)
Remarque
Les réducteurs axes -5 et -6 sont identiques.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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Remarque
Pour trouver les informations de type d'huile,
référence et quantité pour le réducteur, voir
la section : Type de lubrification des réduc-
teurs à la page 171
La capacité du récipient doit être suffisante
pour accueillir la quantité complète d'huile.
Le contenu est défini dans la section
standard à la page 452.
Avant de remplacer les pièces, la
230.
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3HAC033453-004 Révision: AF
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