ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 392

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur axe 3
Suite
Repose du réducteur axe 3
Utilisez cette procédure pour reposer le réducteur.
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
ATTENTION
Le réducteur pèse 23 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Nettoyez toutes les surfaces d'assemblage.
Retirez toute la peinture ou toute autre im-
pureté des surfaces d'assemblage à l'aide
d'un couteau.
Appliquez de la graisse sur le joint torique
avant la repose sur le réducteur.
Installez deux goujons de guidage dans
deux trous de vis opposés dans le bras su-
périeur.
Retirez le couvercle du boîtier du bras.
Fixez l'outil de rotation sur le moteur, axe
3.
Desserrez les freins du moteur, axe 3.
Soulevez le réducteur et amenez-le jus-
qu'aux goujons de guidage.
Remarque
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
roues dentées !
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Remarque
Avant
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du réducteur axe 3
à la page 386
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF