ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 11

Référence
Application manual - CalibWare Field
Révisions
Révision
-
A
B
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Description
Première édition
Les mises à jour suivantes ont été effectuées dans la présente révision :
• Ajout d'informations complémentaires sur le travail dans l'espace sé-
curisé.
• Ajout d'informations complémentaires sur les risques liés à l'huile.
• Informations sur la qualité et la longueur de filetage pour les vis de
fixation sur la bride de montage ajoutées dans Chapitre installation
section Équipement de fixation sur le poignet et la bride de montage
à la page 86.
• Le texte en introduction des chapitres Installation, Maintenance et
Réparation a été mis à jour, en ce qui concerne la mise à la terre du
robot lorsque l'alimentation est connectée.
• Étalonnage avec Levelmeter ajouté aux sections
des méthodes d'étalonnage à la page 400
Levelmeter (méthode de rechange) à la page
• Mise à jour de la section Bras supérieur (2.05/2.50/2.55) dans les
Pièces détachées avec des pièces de type A.
• Section Soulever et tourner un robot monté en suspension à la page 69
ajoutée au chapitre Installation.
• Section Installation de la protection de câble Foundry Plus (option) à
la page 103 ajoutée au chapitre Installation.
• Nouveau DANGER ! ajouté à la section
à la page 70.
• Limitation logicielle du rayon d'action ajouté à la section
mécanique du rayon d'action de l'axe 1 à la page
• Les sections décrivant le Remplacement des moteurs des axes 1 à 6
ont été mises à jour. Deux nouvelles sections
à la page 341 et Remontage des moteurs à la page 350
précédentes.
Les mises à jour suivantes ont été effectuées dans la présente révision :
• Ajout du texte manquant « type A » pour le logement du bras
3HAC034549-005 dans le chapitre Pièces détachées section Bras
supérieur (2.05/2.50/2.55).
• Ajout du poignet Foundry au chapitre Pièces détachées, section Unité
de poignet (20 kg et 45/60 kg).
• Ajout des moteurs de poignet pour modification dans la section Pièces
de modification de Pièces détachées IRB 4600.
• Manière d'ajuster le jeu des moteurs des axes 4-6 et sur le poignet
ajoutés en sections Remplacements de moteurs, axes 4, 5 et 6 et
Remise en place du poignet à la page
• Correction des niveaux d'eau requis, voir
réducteur de l'axe 1 à la page
Au chapitre Sécurité :
• Mise à jour des graphiques des signaux de sécurité des niveaux Dan-
ger et Avertissement, voir
page 27.
• Nouvelles étiquettes de sécurité sur les manipulateurs, voir
de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page
• Terminologie révisée : robot remplacé par manipulateur.
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Vue générale de ce manuel
ID du document
3HAC030421-001
Brève description
et Équipement d'étalonnage,
454.
Desserrage manuel des freins
92.
Démonter les moteurs
312.
Inspection du niveau d'huile,
127.
Signaux de sécurité dans le manuel à la
Suite page suivante
Suite
Limitation
remplacent les
Symboles
29.
11