ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 74

2 Installation et mise en service
2.3.5 Orientation et ancrage du robot
Suite
Dimensions, surface de montage et douille de guidage
La figure indique les dimensions de la surface de montage et des douilles de
guidage.
E
xx1700001492
(C)
E
F
G
Caractéristiques des vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la fondation avec structure en acier ou la plaque
d'assise.
Fixation des pièces/Faits
Vis de fixation, huilées
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Ø60
C
A
A
216.5
G 433 ±0.5
Ø35 +0.024 J8
-0.015
A
1.6
1x45º
10
20 min
M16
A-A
Zone commune (3x)
Position de l'avant du robot
M16 (3 pièces)
Douilles de guidage (2 pièces)
Dimensions
M16 x 60 (installation directe
sur une fondation avec struc-
ture en acier)
M16 x 70/80 (installation sur
une fondation avec structure
en acier ou sur la plaque
d'assise, à l'aide de douilles
de guidage)
Quality 8.8
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F
Ø0.5 AB
C
D
B B
2x Ø 90 2x Ø 90
G
(37)
10
20 min
M16
B-B
25
2.5
2x 1x45º
1.6
1
R
B
(433±0.5)
(D)
30 min
M16
C-C
Remarque
6 pcs
200 Nm
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
(A)