ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 181

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
3.4.3 Vidange d'huile, réducteur, axe -1, sur les robots suspendus
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 40.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de
pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
Raccordez le distributeur d'huile au bou-
chon d'huile pour la vidange.
Placez l'extrémité du tuyau dans un récipie-
nt de récupération d'huile.
Ouvrez le bouchon d'extrémité du tuyau.
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3 Maintenance
Remarque
Voir Équipement nécessaire à la page
xx1800001271
La capacité du récipient doit être suffisa-
nte pour accueillir la quantité complète
d'huile.
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