ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 58

2 Installation et mise en service
2.2.3 Enveloppe de travail et type de mouvement
Suite
Type de protection, Clean Room
xx2300001188
Variante
IRB 4600 - 60/2.05
IRB 4600 - 45/2.05
IRB 4600 - 40/2.55
IRB 4600 - 20/2.50
Mouvement du robot, IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55
Le tableau ci-dessous indique les types de mouvement et le rayon d'action du
robot dans chaque axe.
Axe de mouvement
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
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+165°
-165°
Pos. A
R2051
R2051
R2552
R2513
Type de mouvement
Mouvement de rotation
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement du poignet
Mouvement de flexion
Mouvement de pivot
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Pos. B
R593
R593
R680
R665
Débattement des axes
±180°
±165° (Clean Room)
+150° / -90°
+75° / -180°
±400°
+120° / -125°
±400°
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF